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分享:一種針對HRSG余熱鍋爐模塊焊接環(huán)縫的數(shù)字射線檢測系統(tǒng)

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瀏覽:- 發(fā)布日期:2025-08-18 15:17:06【

射線檢測作為承壓設(shè)備內(nèi)部質(zhì)量檢測的重要方式之一,從最簡單的膠片發(fā)展到圖像射線照相技術(shù),再發(fā)展到數(shù)字成像檢測技術(shù)。數(shù)字成像器件和圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展,為射線數(shù)字成像檢測技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的空間,現(xiàn)在,檢測人員甚至可以利用先進的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進行遠程評片及診斷[1]。 

數(shù)字射線成像檢測技術(shù)與射線膠片照相技術(shù)在原理上是相同的。在進行射線膠片照相檢測時,射線穿透被檢工件,一部分射線能量被材料吸收,另一部分射線能量穿透被檢工件后在膠片上感光,產(chǎn)生潛影,經(jīng)暗室處理后底片上會呈現(xiàn)具有黑度差異的影像,通過觀察影像即可對被檢工件的質(zhì)量進行評定。數(shù)字射線成像檢測技術(shù)是用數(shù)字接收器將穿過被檢工件的射線轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,再經(jīng)計算機處理后,檢測人員可在屏幕上直接進行觀察及評定。數(shù)字射線成像檢測儀器具有分辨率高、靈敏度高、信噪比高、圖像清晰、成像速度快、存儲與觀察評定方便等優(yōu)點,是目前工業(yè)產(chǎn)品檢測中廣泛使用的工具。 

對于筆者公司產(chǎn)品余熱鍋爐模塊,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)NB/T 47013.11—2015《承壓設(shè)備無損檢測 第11部分:X射線數(shù)字成像檢測》的要求,需要對對接焊口進行100%的射線檢測。因產(chǎn)品體積大、質(zhì)量大(長度為22 m,寬度為4 m,質(zhì)量為20 t)、不便于移動,且具有復(fù)雜的多層結(jié)構(gòu)(見圖1),需要焊接一層,檢測一層,檢測層管屏檢測合格后,才能進行上面一層管屏的管口裝配與焊接。公司現(xiàn)有曝光室及管屏DR系統(tǒng)都無法滿足余熱鍋爐模塊的射線檢測要求。因產(chǎn)品無法移動,故無法使用公司現(xiàn)有的固定式DR檢測系統(tǒng),目前的檢測方式為:在車間無工人工作時,深夜進行射線膠片檢測。 

圖  1  模塊的結(jié)構(gòu)示意

在有限的工作時間、有限的場地范圍內(nèi),為保證監(jiān)督區(qū)的輻射水平,無法配置大量射線檢測操作人員。為此,考慮設(shè)計一種新式鉛房,可在白天正常工作環(huán)境下進行檢測,將射線限制在鉛房內(nèi),以減少射線對其他工序工位的影響。并在此基礎(chǔ)上,以數(shù)字成像技術(shù)替代膠片,設(shè)計合理的工裝,選擇合適的數(shù)字平板,降低檢測成本,提升檢測效率。 

專用鉛房設(shè)計示意如圖2所示。該鉛房配備鉛屏風(fēng)、鉛簾與鉛擋板(見圖3),可將射線限制在鉛房內(nèi)部,控制外部泄漏劑量率,除鉛簾側(cè)低于國家標(biāo)準(zhǔn)GBZ 117—2022《工業(yè)探傷放射防護標(biāo)準(zhǔn)》要求的2.5 μSv/h外,其余各方向均接近輻射本底值0.1 μSv/h。其中,鉛擋板裝配時采用多段拼裝方式,每一個鉛擋板架有4個萬向輪,以降低搬運時人員的勞動強度;相鄰鉛擋板采用高低搭配的方式拼裝,并保證拼接時有10 mm以上的重疊。另外鉛房與鉛擋板均向內(nèi)折邊,以減少射線從底部泄漏的情況。 

圖  2  鉛房的設(shè)計示意
圖  3  鉛擋板的設(shè)計示意

由于余熱鍋爐模塊具有多層結(jié)構(gòu),且各層結(jié)構(gòu)之間空間狹小,故需要選擇很薄的數(shù)字射線成像平板,文章選用某公司生產(chǎn)的Whale1613FDI-T型超薄平板探測器,其厚度僅為15 mm,滿足其檢測要求。該探測器需要與之適配的軌道,故文章將軌道設(shè)計為多段合頁折疊式,方便插入模塊的兩層結(jié)構(gòu)之間。 

對余熱鍋爐模塊最下面一層進行檢測時,需將軌道放置在專用的軌道架上,軌道架材料為輕質(zhì)合金,下部為萬向輪,方便移動,且旋轉(zhuǎn)萬向輪的固定螺栓可以調(diào)整軌道架的高度,其結(jié)構(gòu)示意及實物如圖4所示。安裝時,合頁各端部及結(jié)合處均放置一個軌道架,以保證平板在軌道上平穩(wěn)移動,不上下起伏。 

圖  4  導(dǎo)軌及導(dǎo)軌架的結(jié)構(gòu)示意及實物

平板的移動通過伺服電機帶動同步皮帶進行控制。伺服電機固定在軌道一端,皮帶固定輪盤安裝在軌道另一端。根據(jù)模塊的特點,設(shè)計專用的管屏間平板移動導(dǎo)軌,檢測時,成像平板與X射線機同步移動。平板導(dǎo)軌及伺服電機的設(shè)計圖與實物如圖5所示。 

圖  5  導(dǎo)軌及伺服電機的設(shè)計圖與實物

計算機圖像處理系統(tǒng)由奧龍射線有限公司獨立自主研制開發(fā),可以根據(jù)不同行業(yè)用戶的需求,編寫不同的應(yīng)用界面及圖像處理程序。其高性能的編程技術(shù)使操作界面簡單易懂,可最大限度減少操作步驟,快速滿足操作人員的需求。機械傳動采用電動控制、無極變速;電氣控制采用國際上流行的鋼琴式多功能操作臺,將系統(tǒng)中的X射線機控制、工業(yè)電視監(jiān)控、機械操作等功能集于一體,操作簡單方便。 

鉛房按照電壓為250 kV的X射線防護要求進行設(shè)計。鉛房主體尺寸(長×寬×高)為4 300 mm×2 400 mm×1 980 mm。對現(xiàn)場的開機狀態(tài)進行了實測,測量得到的輻射泄漏結(jié)果符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)GBZ 117—2022中的要求(2.5 μSv/h)。在嚴格遵守輻射安全管理規(guī)定的前提下,移動鉛房可在車間正常生產(chǎn)時同步使用。數(shù)字射線成像檢測系統(tǒng)由160 kV高頻移動式探傷機、數(shù)字平板成像系統(tǒng)、計算機圖像處理系統(tǒng)、機械電氣系統(tǒng)、射線防護系統(tǒng)等幾部分組成。鉛房及數(shù)字射線成像檢測系統(tǒng)實物如圖6所示。 

圖  6  鉛房及數(shù)字射線成像檢測系統(tǒng)實物

對于多層結(jié)構(gòu)的余熱鍋爐模塊,鰭片管管屏第一層對接焊縫檢測時,應(yīng)采用支架將平板移動工裝支撐在管屏下方,并將防護鉛房吊裝至防護位置,調(diào)整好射線機及平板探測器的初始檢測位置,對準(zhǔn)焊縫調(diào)整射線機角度,逐根管子實施檢測,直至完成所有焊縫的檢測,再更換透照角度,返回行進路線,進行焊縫的第二次檢測。兩次檢測完成后,第一層檢測流程完畢。第一層檢測完成后,將平板移開,開始對不合格焊縫進行返修,返修焊口檢測合格后,將鉛房吊運至其他區(qū)域進行檢測。原檢測區(qū)域可以進行第二層管子的裝配與焊接。檢測第二層焊管時,先后將導(dǎo)軌與平板工裝插入第一層與第二層之間位置,按照第一層的檢測流程進行檢測。第三層檢測重復(fù)第二層的檢測流程。其檢測現(xiàn)場如圖7所示。 

圖  7  余熱鍋爐模塊檢測現(xiàn)場

常規(guī)膠片照相射線檢測技術(shù)的流程可以簡單概括為拍片、洗片、烘片和評片,都是通過人工來完成的。按一條管屏42個焊口計算,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)T/D(被檢工件壁厚/小徑管外直徑)≤0.12的要求,每個焊口需拍兩張片,合計84張底片,在40 min至1 h時間內(nèi)完成;洗片和烘片的時間約為40 min;評片只能等到次日進行,從整理底片到評定大概需要1 h。 

余熱鍋爐模塊數(shù)字射線檢測系統(tǒng)的平均吊運時間為5~10 min;將檢測系統(tǒng)放在需要檢測的模塊上,按一條管屏42個焊口計算,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)T/D≤0.12的要求,每個焊口拍兩張片,合計84張圖像,一般在15~20 min就可以完成圖像采集和評片的工作;發(fā)現(xiàn)缺陷后,不需要移開鉛房,可以直接在其內(nèi)部進行返修,返修好后可以直接重新拍片與評定。一條模塊管屏從鉛房安放、電氣設(shè)備設(shè)置、圖像采集和評定、焊口返修及重新采集評定等流程基本需要1~1.5 h。 

綜上所述,常規(guī)膠片照相射線檢測技術(shù)從拍片、洗片、烘片和評片大概需要一晚的時間,且若在白天拍片,其他工序無法工作;而DR檢測技術(shù)在整個檢測流程中所需要的時間約為1 h。從產(chǎn)品的制作周期上,膠片照相射線檢測需要一周時間才可以完成一屏模塊的制作,而DR檢測只需要三天時間就可以完成一屏模塊的制作,大大提高了工作效率,提高了產(chǎn)能。 

采用數(shù)字射線成像檢測和常規(guī)射線照相膠片分別進行試驗,通過對所檢測的焊口結(jié)果進行對比分析,判斷數(shù)字射線成像檢測技術(shù)的缺陷檢出能力,進一步驗證其檢測結(jié)果的可靠性。 

對于系統(tǒng)空間分辨率,采用了雙絲線性像質(zhì)計進行記錄,如圖8所示,可見,其至少可以識別8D絲,8D絲對的絲徑為0.16 mm,計算分辨率為3.65 lp/mm,即1 mm寬度內(nèi)能分辨清楚的線對數(shù)為3.6個,滿足焊縫檢測要求。 

圖  8  數(shù)字射線系統(tǒng)分辨率

當(dāng)管電流過低時,會出現(xiàn)噪聲嚴重、曝光不足的現(xiàn)象,從而掩蓋檢測工件中細小的影像。增大管電流可以提高圖像的信噪比,但過大的管電流也會造成圖像的過飽和[2]。故在實際的操作中針對不同的透照厚度,一般建議選6~8 mA的管電流,在滿足標(biāo)準(zhǔn)要求的前提下,盡可能選擇低的管電流。不同管電流對圖像質(zhì)量的影響如圖9所示。 

圖  9  不同管電流對圖像質(zhì)量的影響

試驗結(jié)果表明,115~125 kV的檢測電壓基本上符合標(biāo)準(zhǔn)NB/T 47013.11—2015中規(guī)定的檢測靈敏度要求,圖像對比度、清晰度和灰度均基本達到要求。故在保證可以穿透的前提下,盡可能選低的管電壓。不同管電壓對圖像質(zhì)量的影響如圖10所示。 

圖  10  不同管電壓對圖像質(zhì)量的影響

確定透照參數(shù)后,進行對比試驗。在現(xiàn)場隨機選取了8條管屏合計336個焊口進行盲檢對比。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)NB/T 47013.11—2015中針對小徑管橢圓成像的透照技術(shù):T/D0≤0.12,相隔90°透照2次,對672張圖像及膠片進行了對比,所顯示的缺陷分布、缺陷尺寸及性質(zhì)基本一致。文章選取了部分典型缺陷進行了對比,結(jié)果如圖11所示。 

圖  11  焊口部分典型缺陷的檢測結(jié)果對比

對數(shù)字射線成像的圖像進行了分辨率、靈敏度和信噪比的測定,并進行了分析,結(jié)果如表1所示。 

Table  1.  不同規(guī)格試件的圖像參數(shù)對比
小徑管規(guī)格(直徑×壁厚)/mm 靈敏度+分辨率 信噪比 技術(shù)參數(shù) 結(jié)論
要求 實測 要求 實測 電壓/kV 電流/mA 焦距/mm
?38.1×2.8 雙絲D8+單絲W14或雙絲D7+單絲W15或雙絲D6+單絲W16 雙絲D7~D8+單絲W15~W16 ≥100 145 130 7 600 滿足NB/T 47013.11—2015標(biāo)準(zhǔn)的要求
?57.0×4.5 雙絲D7+單絲W13或雙絲D6+單絲W14或雙絲D5+單絲W15 雙絲D7~D8+單絲W15 ≥100 128 145 7 600
?57.0×6.5 雙絲D8+單絲W12或雙絲D7+單絲W13或雙絲D6+單絲W14 雙絲D7~D8+單絲W13~W14 ≥100 125 155 9 600

文章提出的余熱鍋爐模塊數(shù)字射線檢測系統(tǒng)可以對余熱鍋爐模塊多層次結(jié)構(gòu)進行半自動化檢測,并對檢測系統(tǒng)進行了檢測性能分析,得出以下結(jié)論。 

(1)所制作的鉛房和多段鉛擋板的泄漏劑量率完全符合國家標(biāo)準(zhǔn)GBZ 117—2022中要求的2.5 μSv/h。 

(2)所采集的數(shù)字射線圖像基本符合數(shù)字射線檢測標(biāo)準(zhǔn)的要求。 

(3)數(shù)字射線成像檢測系統(tǒng)可以對結(jié)構(gòu)復(fù)雜工件焊接環(huán)縫焊口進行高效率地數(shù)字射線成像檢測,半自動化程度高,可以推廣使用。





文章來源——材料與測試網(wǎng)

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